ENGEL Elektroantriebe是動態(tài)和高扭矩三相同步電機、集成驅(qū)動器。除了主要用于工業(yè)緊固技術(shù)的高動態(tài)電機外，還有廣泛的標準產(chǎn)品組合，包括動態(tài)同步電機和集成驅(qū)動，Engel Elektroantriebe擁有從單個組件生成個性化驅(qū)動解決方案的專業(yè)知識，并精確地滿足客戶的要求技術(shù)和經(jīng)驗。

　　ENGEL伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

　　ENGEL主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

　　隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。

　　ENGEL伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

　　ENGEL Elektroantriebe同步伺服驅(qū)動器具有強大的電機系統(tǒng)和集成電子設(shè)備，可在選擇性24VDC或48VDC下運行。這些非常緊湊的驅(qū)動器非常適合單軸或多軸系統(tǒng)中的外圍應(yīng)用。由于轉(zhuǎn)子角度的高分辨率評估，這些驅(qū)動器成為真正的動態(tài)伺服系統(tǒng)。與電機正弦電流相結(jié)合，可確保恒定且均勻的扭矩發(fā)展，并實現(xiàn)出色的控制性能?；驹O(shè)備通過模擬/數(shù)字信號或通過CANopen®接口進行操作。

　　外設(shè)操作，多種應(yīng)用

　　緊湊、強大、“電機式"設(shè)計

　　CANopen®，EtherCAT，PROFINET，EtherNet/IP

　　功能安全“STO"高分辨率角度傳感器，正弦電流饋送多種配置提供行星齒輪和/或駐車制動器

　　ENGEL HFI系列設(shè)備可以集成到基于以太網(wǎng)的通用現(xiàn)場總線中，例如EtherCAT，PROFINET或EtherNet/IP。

　　驅(qū)動器支持操作模式輪廓位置、輪廓速度和輪廓扭矩模式。輪廓位置模式支持絕對和相對需求。在單圈版本中，歸位是在限位開關(guān)上、針對機械擋塊或在當前位置完成的。

　　ENGEL Elektroantriebe HFI 2230 HFI 2260

　　ENGEL Elektroantriebe的HBI同步變頻器是高性能三相系統(tǒng)，集成了用于24/48 VDC的控制電子設(shè)備。通常，HBI用作多軸應(yīng)用的緊湊型低壓解決方案-例如輸送，運輸和定位。其中一個優(yōu)點是采用線性霍爾傳感器系統(tǒng)的高分辨率角度檢測，這使其成為具有穩(wěn)定扭矩發(fā)展的動態(tài)、精確可控的驅(qū)動器。HBI驅(qū)動器可實現(xiàn)高達4000 rpm的速度和3.1 Nm的扭矩。根據(jù)型號的不同，可提供53至485瓦的輸出功率。