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CALLAN-TECHNOLOGY伺服電機(jī)的工作原理

發(fā)布時(shí)間: 2023-06-19  點(diǎn)擊次數(shù): 582次

  蘭科CALLAN-TECHNOLOGY技為各種工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)和制造堅(jiān)固耐用的高精度直流伺服電機(jī)解決方案。這些包括醫(yī)療、工廠自動(dòng)化、卷繞機(jī)、貼標(biāo)設(shè)備、機(jī)床、插入機(jī)、天線、拾取和放置、包裝、轉(zhuǎn)換設(shè)備、裝配設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室設(shè)備。

  CALLAN直流伺服電機(jī)系列包括8個(gè)產(chǎn)品系列,所有產(chǎn)品系列都配有多種電氣和機(jī)械選項(xiàng)。此外,我們還為各種應(yīng)用提供一系列TGF發(fā)電機(jī)和直流伺服放大器。

  Callan Technology的直流伺服電機(jī)專(zhuān)為在要求苛刻的變速電機(jī)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)很好性能和耐用性而設(shè)計(jì),

  卡蘭CALLAN科技的直流高性能伺服電機(jī)設(shè)計(jì)堅(jiān)固耐用,可滿足工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制的苛刻要求。它們可以提供許多電氣和機(jī)械選項(xiàng),因此設(shè)計(jì)適合您的應(yīng)用。許多可用選項(xiàng)包括:轉(zhuǎn)速表、編碼器、制動(dòng)器、特殊安裝件、特殊軸、不同繞組、連接器、環(huán)境密封。

  CALLAN直流伺服電機(jī)系列提供從0.4Nm(0.3磅-英尺)到30牛米(24磅-英尺)的連續(xù)失速扭矩。它們旨在為當(dāng)今嚴(yán)苛的應(yīng)用中提供可靠性、可靠性和長(zhǎng)使用壽命。

  1、CALLAN伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

  CALLAN無(wú)刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。

  2、CALLAN交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

  3、CALLAN伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

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  基本特性

  1、機(jī)械特性在輸入的電樞電壓Ua保持不變時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律,稱直流電機(jī)的機(jī)械特性。

  2、調(diào)節(jié)特性直流電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M(或負(fù)載轉(zhuǎn)矩)下電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律,被稱為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。

  3、動(dòng)態(tài)特性從原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài),存在一個(gè)過(guò)渡過(guò)程,這就是CALLAN直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。

  CALLAN-TECHNOLOGY C4-16X是一系列新的緊湊型稀土直流伺服電機(jī),專(zhuān)為注重低成本同時(shí)保持堅(jiān)固性和性能的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

  典型應(yīng)用包括開(kāi)門(mén)、醫(yī)療設(shè)備、晶圓紡紗、辦公機(jī)器、X-Y工作臺(tái)、坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等。稀土磁鐵的使用確保了緊湊的電機(jī)幾乎不受退磁的影響。

  特殊的磁性設(shè)計(jì)特點(diǎn),確保極低的齒槽轉(zhuǎn)矩值。繞組可在12、24、28和75V直流下工作。轉(zhuǎn)子采用剛性熔斷換向器,并在高質(zhì)量滾珠軸承中運(yùn)行。標(biāo)準(zhǔn)選項(xiàng)包括一系列行星齒輪箱和多個(gè)反饋選項(xiàng)。提供兩種基本長(zhǎng)度,連續(xù)輸出扭矩分別為0.2Nm和0.4Nm




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